Joachim Keuper studierte Gesang und Oboe an der Staatl. Hochschule f. Musik Westfalen/Lippe, war Preisträger beim VDMK-Bundeswettbewerb in Berlin und Ensemblemitglied an den Theatern in Bremen, Flensburg u. Kassel.
Seit 1999 ist er Gesangslehrer in der Studienabteilung des PCK und tritt zusätzlich als freischaffender Sänger im Bereich Lied und Oratorium (Bach, Evangelist; Mozart), und an verschiedenen Opernhäusern auf.
Operngastspiele u. a. in Rostock, Kiel, Nürnberg, Freiburg, Dessau und Leipzig. Hoher Lyrischer Tenor (Rossini, Boieldieu, Mozart u. a.), moderne Oper (Berg, mehrere dt. EA bzw. UA). Rundfunk- und Fernsehaufnahmen beim WDR, SR, HR und Radio Bremen.