Benjamin Steinmann studierte an der Hochschule für Musik Mainz Orchesterinstrumente mit Hauptfach Schlagzeug (Bachelor of Music) sowie Musik, Sozialkunde und Bildungswissenschaften (Bachelor of Education). Seine künstlerische Ausbildung vertiefte er im anschließenden Master of Music Orchesterinstrumente bei Prof. Steffen Welsch und Prof. Simon Bernstein.
Schon während seines Studiums sammelte er umfangreiche Unterrichtserfahrung als Leiter der Schlagzeugklasse der Musikfreunde Zornheim sowie als Lehrkraft an der Musikschule Schöneck-Nidderau. In der Spielzeit 2022/2023 unterstützte er die Abteilung Musikvermittlung der Staatsphilharmonie Rheinland-Pfalz bei der Konzeption und Durchführung von Schlagzeugworkshops für verschiedene Alters- und Leistungsstufen. Seit September 2023 ist er als Dozent für Schlagzeug am Peter-Cornelius-Konservatorium der Stadt Mainz tätig. Darüber hinaus hat er seit dem Wintersemester 2025/2026 einen Lehrauftrag für das Nebenfach Schlagzeug an der Hochschule für Musik Mainz.
Als Akademist des Klanglabor 2022 war er Teil des Festivalorchesters der Brixen Classics. Als Pauker stand er dort gemeinsam mit Daniel Hope, Camilla Nylund und Bryn Terfel auf der Bühne. Darüber hinaus wirkte er unter anderem beim Sinfonieorchester Heilbronn, dem Philharmonischen Orchester Aschaffenburg, der Main-Philharmonie, der Kammerphilharmonie Bad Nauheim, dem Landespolizeiorchester Hessen sowie der Deutschen Philharmonie Merck mit.
Kammermusik bildet einen Schwerpunkt seines künstlerischen Schaffens. Dabei widmet er sich gleichermaßen der historischen Aufführungspraxis und der zeitgenössischen Musik. Regelmäßig musiziert er mit dem Neumeyer Consort und dem Mutare Ensemble. Er ist Mitglied der RLPercussion Group und gründete gemeinsam mit Daniel Ege 2023 das Schlagzeugduo Makrotiming.