Sein Gitarrenstudium absolvierte Carlos Restrepo zunächst an der Universität del Valle in Kolumbien bei Clemente Díaz und Hector Gonzalez. Anschließend studierte er an der Universität und am Konservatorium in Straßburg, Frankreich Musikwissenschaften und Parcours Personalisé Studies bei Susana Prieto und Alexis Muzurakis (Duo Melis). Seine Vielseitigkeit und das Bestreben, Musik ganzheitlich zu erfassen und zu erforschen, führte ihn darüberhinaus zum Studium der Musikwissenschaft, Komposition und Écriture Musicale. Es folgte ein Masterstudiergang an der Musikhochschule Freiburg sowie ein Master in Instrumentalpädagogik an der HfMdK Frankfurt bei Christopher Brand. Carlos Restrepo spezialisierte sich im Bereich der Alten Musik bei Prof. Yasunori Imamura in Straßburg und Frankfurt. Von 2019-2022 vertiefte er seine Gitarren-Kenntnisse bei Prof. Ricardo Gallen in Weimar. Er studierte außerdem E-Gitarre an der HfMdK Frankfurt bei dem renommierten Jazzgitarristen Michael Sagmeister.
Erfolgreich nahm Carlos Restrepo an internationalen Gitarrenwettbewerben und Meisterkursen bei namhaften Gitarristen wie Prof. Judicael Perroy, Eric Franceries, Prof. Joaquim Clerch, Pablo Marquez, Margarita Escarpa, Pavel Steidl, Rene Izquierdo, Gerhard Reichenbach, Peter Katona, Gabriel Bianco, Florian Larousse und Prof.Thomas Müller Pering teil.
Carlos Restrepo ist Gewinner des Baden-Württemberg-Stipendiums im Jahr 2018 sowie des Deutschlandstipendiums Frankfurt im Jahr 2021.
Neben seinem Wirken als Gitarrist verfolgt Carlos Restrepo eine rege pädagogische Tätigkeit im Raum Mainz am Peter-Cornelius-Konservatorium und an der Staatlichen Musikschule Kaiserslautern. Seine Schüler:innen erzielten bei verschiedenen Wettbewerben erste Preise.
Carlos Restrepo konzertiert im In- und Ausland als Solist und als Kammermusiker.
